Covariant：OpenAI Mafia创业，为机器人开发AI大脑

引用：https://mp.weixin.qq.com/s/iaTX7ZQ-D_g7rzLh8EqEBA

作者：Kefei、Haozhen 拾象

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随着过去几年电商渗透率快速提升，仓储、物流场景对效率、自动化的需求不断增强。Pick and Place 是仓储和物流系统中非常重要的一环，将其进行自动化是提升物流效率的核心，我们看到越来越多的 Pick and Place Robot 被部署在仓储和物流场景中。​

将 Deep Learning 应用于 Pick and Place Robot 也是行业关键变量之一。在应用 Deep Learning 以前，Pick and Place Robot 通过获取特定物品的 3D 模型进行拣选，该方法的局限性在于机器人很难拾取此前没有建模和编码的新物品，且在部署到实际场景时，需要针对特定物品手动调整算法，过程非常复杂且低效。因此，基于传统方法，Pick and Place Robot 只能在结构化的场景中进行，无法 scale 到复杂场景。加入 Deep Learning 算法后，机器人不需要针对特定对象进行建模，而是通过大规模数据的训练，机器人可以从自身经验中学习，完成更新、更广泛的任务。​

Covariant 就是在 Deep Learning 这波浪潮中起来的一家将 AI 技术应用到机器人领域的公司。Covariant 于 2017 年成立，创始团队成员分别是 UC Berkeley 教授 Pieter Abbeel 和他的三位学生 Peter Chen、Rocky Duan 和 Tianhao Zhang。其中，Pieter Abbeel、Peter 和 Rocky 三人在创立 Covariant 之前，都曾在 OpenAI 工作。Pieter Abbeel 教授是 AI 和机器人领域非常重要的人物，是将深度强化学习应用在机器人领域的先驱。​

公司核心产品是 Covariant Brain，即一个通用的 AI 系统，在计算机视觉层面已经能够做到较好的通用性和可靠性。Covariant Brain 可以适配到不同硬件中，与下游硬件厂商或集成商一同为客户提供服务。同时，Covariant 也在开发自己的硬件，提供端到端的解决方案。Covariant 目前从仓储和物流的 pick and place 场景切入，公司长期愿景是研发出可以使机器人适用于各类场景、完成各类任务的通用的 foundation model。​

机器人的 foundation model 是我们非常期待看到的，如果能够实现，在家庭和商业场景中都将产生巨大的价值。但目前仍有很多困难的问题需要解决，比如 Covariant 选择切入的 manipulation 环节如何实现泛化就是学术界目前重点关注但尚未解决的问题，除此之外还有许多系统化、工程化、商业化方面的问题。本文也针对这些问题进行了讨论。​

以下为本文目录，建议结合要点进行针对性阅读。

01 什么是 Covariant

02 团队与创业故事

03 竞争与客户视角

04 关键问题讨论

1.什么是 Covariant

产品

Covariant 是一家将 AI 技术应用到机器人领域的公司，公司于 2017 年成立，核心产品是 Covariant Brain，即一个通用的 AI 平台，建立在预训练模型之上，机器人可以自主学习，以适应各种环境的变化，完成各类任务。Covariant 目前从仓储和物流场景的 Pick and Place Robot 切入，公司长期愿景是开发出可以使机器人适用于各类场景、完成各类任务的通用 AI 系统。​

Covariant Brain 有如下特点：

• 通用 AI 平台

Covariant Brain 可以让机器人从自身的经验中学习，抓取各类物品，例如机器人既可以抓取服装、杂货等商品，也可以抓取包含了多种类型物品的板条箱。无论物品的形状、大小或包装如何，都能保证一定的准确率和稳定性。Covariant Brain 还可以实现跨多个设施、实现多个用例的自动化。Covariant Brain 核心是一套软件系统，适配不同的硬件，也可以适应客户现有的系统和上下游流程。​

• 预训练

Covariant 的训练数据来自于机器人与现实世界的交互，Covariant Brain 基于来自世界各地的机器人的数百万条经过筛选的数据进行预训练。​

• 可以适应物品的变化

Covariant Brain 通过向所有联网机器人学习来不断改进，使得 Covariant Brain 能够适应 SKU 和商品的变化。​

应用场景

Covariant 从仓储和物流场景的 Pick and Place Robot 切入，具体应用包括订单履行、包裹分拣和分割、按灯拣选、卸垛、感应等。​

1. Robotic Putwall

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